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FANUC 0i MD 加装四轴设定方法

2016-6-11 16:55:55点击:

.第四轴功能开通操作

1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下;

2.设置 I/O=4 PWE=1,把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份;

3.EDIT方式或急停状态下,按SYSTEM→参数→操作→>→OP读→执行。“执行”闪烁,几秒后完成,显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警,提示重启系统。

4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注:由于轴名称和控制轴数量未定义,此时还不能显示)

.第四轴参数设定操作:

1.先关机,断电,接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)

2.确认机床各轴的伺服电机型号,并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用;

2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)

is 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274)

3.MDI方式或急停状态下,按SYSTEM→>→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)

4.按以下次序设定参数,需重启时请重起()

号码

设定值

参数说明

8130

4

控制轴数(需重启电源)

2000#1

0

#1DGPR伺服初始化设定

2020

依规格

伺服电机代码设定(见第2说明(即上述第2))

12#7

0

第四轴(0:使用 1:不使用)

1005#1

1

无档块参考点设定功能0=无效,1=有效

1005#7

0

RMB解除控制轴(0:无效 1:有效)

1006#1,#0

01

0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴

1006#5

0

手动返回参考点方向(0:正向 1:反向)0

1008#0

1

旋转轴循环机能(0,无效 1,有效)

1008#1

0

绝对指令的旋转方向(0:快捷方向 1:取决于轴符号

1008#2

1

相对坐标值(0:不以一圈的移动量舍入 1:以一圈的移动量舍入

1008#5

1

旋转轴机械坐标系(0,无效 1:有效)

1020

66

程序轴名称定义(65A66B)

1023

1/2/3/4

各轴的伺服轴号

1260

360.000

旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效)

1913

3

相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)

1420

10000

各轴快速进给的速度(F100%)

1421

720

各轴快速进给的速度(F0)

1423

2000

各轴JOG进给速度

1424

2000

各轴手动快速移动速度(F100%)

1425

300

各轴手动返回参考点的FL速度

1428

500

各轴的参考点返回速度

1430

2000

各轴最大切削进给速度

1620

150

各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1

1621

90

各轴快速移动铃型加减速时间常数T2

1622

32

各轴切削进给加减速时间常数

1624

50

各轴JOG进给加减速时间常数

1820

2

各轴CMR指令倍率

1821

360000

各轴参考计数器容量

1825

3000

各轴位置回路增益

1826

200

各轴定位到位宽度

1827

20

各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)

1828

32000

各轴的移动中的位置偏差极限值

1829

500

各轴停止中位置偏差极限值

1850

0

各轴栅格飘移量

1851

0

各轴慢速进给(G01)背隙量

1852

0

各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效

2001

00000000

AMR=00000000

2021

256

各轴负载惯量比

2022

111

各轴马达旋转方向(CW-111CCW111)

2023

8192

各轴速度回授脉冲数

2024

12500

各轴位置回授脉冲数

2084

依规格

柔性齿轮比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100

2085

依规格

柔性齿轮比分母(M)

14476#0

0

FS0i-D专用方式=0FS0i-C兼容方式=1

注:10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=12085=1001821=10000

16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=22085=1251821=16000